🔧 Visuelle Erklärung

OBD-II & CAN-Bus – was im Auto wirklich übertragen wird

Vom Spannungspegel auf zwei verdrillten Drähten über den CAN-Frame mit CRC und Bit-Stuffing bis zur Frage01 0C„Wie hoch ist die Drehzahl?“ – und der Antwort41 0C 1A F8= 1726 1/min. Alles interaktiv, Schritt für Schritt, mit synthetischen Daten.

🧬 Frame bauen 📦 Diagnose-Anfrage durchsteppen 🚗 Fahrt simulieren

CAN_H  ‾‾‾‾‾|___|‾‾‾|_______|‾‾‾‾‾
        3,5 V dominant   2,5 V rezessiv
CAN_L  _____|‾‾‾|___|‾‾‾‾‾‾‾|_____

7DF  [8]  02 01 0C 00 00 00 00 00
7E8  [8]  04 41 0C 1A F8 AA AA AA

🗺️Das große Bild

Ein Diagnosegerät (Tester) steckt in der OBD-Buchse. Von dort führt – meist über ein Gateway – ein CAN-Bus zu den abgasrelevanten Steuergeräten. Die Schichten bauen aufeinander auf:

┌──────────────┐  Bluetooth/WLAN/USB  ┌──────────┐
│ App / python │◄────────────────────►│  ELM327  │
│  -OBD / PC   │   AT-Befehle, Hex    │  Dongle  │
└──────────────┘                      └────┬─────┘
                                  OBD-Buchse │ Pin 6/14
                                           ▼
            ┌──────────── CAN 500 kbit/s ─────────┐
       120 Ω│                                     │120 Ω
            ├──────┬──────────┬───────────┬───────┤
            │      │          │           │       │
         Gateway  ECM (7E0/7E8) TCM (7E1/7E9)  ABS …

Schicht	Norm	Aufgabe
Anwendung	SAE J1979 / ISO 15031-5	Services (Modes) und PIDs: 01 0C → Drehzahl
Adressierung	ISO 15765-4	0x7DF an alle, Antworten 0x7E8–0x7EF, 500 oder 250 kbit/s
Transport	ISO 15765-2 (ISO-TP)	Nachrichten > 7 Byte auf mehrere Frames verteilen
Sicherung	ISO 11898-1	Frame, Arbitrierung, CRC-15, Bit-Stuffing, ACK, Fehler
Bitübertragung	ISO 11898-2	Differenzsignal CAN_H/CAN_L, 120-Ω-Abschluss
Stecker	SAE J1962 / ISO 15031-3	16-polige Buchse im Fußraum

🧭Kapitel

🔌

CAN-Bus: Leitung & Pegel

Zweidraht CAN_H/CAN_L, 120-Ω-Abschluss, dominant und rezessiv, Bitraten und Leitungslängen.

🧬

Frame Bit für Bit

Frame-Editor: ID + Daten → echter Bitstrom mit CRC-15 und Bit-Stuffing, Oszilloskop-Ansicht.

🏁

Arbitrierung

Vier Steuergeräte senden gleichzeitig – bitweise animiert, warum der kleinste Identifier gewinnt.

🚨

Fehler & CAN FD

Fünf Fehlerarten, TEC/REC-Zähler, Error Passive und Bus Off zum Ausprobieren. CAN FD im Überblick.

🔧

OBD-Buchse & Protokolle

J1962-Pinbelegung als Grafik, ISO 15765-4 CAN, ISO 9141-2, KWP2000 und J1850.

📦

ISO-TP im Debugger

0x7DF → 0x7E8: Single, First, Consecutive Frame und Flow Control Schritt für Schritt.

📈

Modes & PIDs

Services 01–0A, PID-Formeln, PID-Decoder mit Rechenweg und Bitmasken der unterstützten PIDs.

⚠️

Fehlercodes (DTC)

P/C/B/U, generisch oder herstellerspezifisch – 2 Byte werden zu P0301. Mit Decoder.

⌨️

ELM327 & Werkzeuge

AT-Befehle im Terminal-Simulator, Dongles, python-OBD, SocketCAN und Wireshark.

🚗

Simulierte Fahrt

Drehzahl, Geschwindigkeit, Temperatur und Last als Live-Diagramme – aus simulierten CAN-Frames.

🛡️

UDS, Sicherheit & Recht

UDS (ISO 14229) als Ausblick, Gateway, CAN-Injection als Hintergrund, rechtliche Hinweise.

⚠️ Hinweis

Diese App ist eine Lernhilfe. Alle Fahrzeugdaten, VINs und Mitschnitte sind synthetisch bzw. Lehrbuchbeispiele. Eingriffe am eigenen Fahrzeug (Adapter, Fehlerspeicher löschen, Senden auf dem Bus) erfolgen auf eigene Verantwortung – siehe „UDS & Sicherheit“.