🔧Die OBD-II-Buchse und ihre Protokolle

On-Board-Diagnose bedeutet: Das Fahrzeug überwacht abgasrelevante Systeme selbst, speichert Fehler und schaltet die Motorkontrollleuchte (MIL) ein. Seit OBD-II ist der Zugang genormt – gleiche Buchse, gleiche Services, egal welcher Hersteller.

📍Pinbelegung nach SAE J1962

Pins anklicken. Die Buchse sitzt vorgeschrieben im Innenraum in Reichweite des Fahrersitzes, meist unter dem Armaturenbrett.
12345678910111213141516Blick auf die Buchse im Fahrzeug (meist unter dem Lenkrad) · Pins ohne Farbe: frei für den Hersteller
Pin 6

CAN_H

CAN High nach ISO 15765-4 (in den USA ab Modelljahr 2008 Pflicht)

2J1850 Bus+
4Masse Karosserie
5Signalmasse
6CAN_H
7K-Line
10J1850 Bus−
14CAN_L
15L-Line
16+12 V Batterie

🗓️Kurze Geschichte

1988

Kalifornien (CARB): OBD-I – Eigendiagnose, aber keine genormte Schnittstelle

1996

USA: OBD-II Pflicht für alle neuen Pkw – J1962-Buchse, J1979-Services

2001 / 2004

EU: EOBD für Benziner (2001) bzw. Diesel (ab 2003/2004)

2008

USA: CAN (ISO 15765-4) als einziges zulässiges OBD-Protokoll für neue Modelle

📡Die fünf OBD-Protokolle

Ein Diagnoseadapter muss herausfinden, welches Protokoll das Fahrzeug spricht – der ELM327 probiert sie bei ATSP0 der Reihe nach durch.
ProtokollPinsBitrate / MerkmalVerbreitung
✅ ISO 15765-4 (CAN)6, 14500 oder 250 kbit/s, 11- oder 29-Bit-IDsab ca. 2003; in den USA ab Modelljahr 2008 Pflicht
🕰️ ISO 14230-4 (KWP2000)7 (15)10,4 kbit/s, 5-Baud- oder Fast-Initca. 2000–2008, viele europäische und asiatische Fahrzeuge
🕰️ ISO 9141-27 (15)10,4 kbit/s, 5-Baud-Init mit Adresse 0x33ca. 1996–2004, europäische und asiatische Hersteller
🕰️ SAE J1850 VPW210,4 kbit/s, variable Pulsbreitehistorisch, v. a. General Motors
🕰️ SAE J1850 PWM2, 1041,6 kbit/s, Pulsweitenmodulation, differentiellhistorisch, v. a. Ford
K-Line (ISO 9141-2 / 14230): EIN Draht, Halbduplex, 12-V-Pegel
  Tester ──┐                       ┌── Steuergerät
           └──── K (Pin 7) ────────┘
  5-Baud-Init: Adresse 0x33 mit 5 bit/s senden,
  Steuergerät antwortet mit 0x55 (Baudraten-Sync) + Keybytes

CAN (ISO 15765-4): ZWEI Drähte, differentiell, Multi-Master
  Tester ══ CAN_H (6) / CAN_L (14) ══ Gateway ══ Steuergeräte
💡 11 Bit oder 29 Bit?
ISO 15765-4 erlaubt beides. Mit 11-Bit-IDs fragt der Tester über 7DF an, Antworten kommen auf 7E8–7EF. Mit 29-Bit-IDs lautet die funktionale Anfrage 18DB33F1, Antworten 18DAF1xx (xx = Adresse des Steuergeräts).